Самарские ученые разработали уникальный тренажер – аспиранты Самарского Государственного Аэрокосмического Университета собрали подвижную платформу Стюарта на пневмоцилиндрах. Над этим проектом они работали последние два года. Механизмом заинтересовались сразу несколько компаний, которые производят оборудование для 3D-аттракционов. Вместо долгого названия ученые СГАУ дали аппарату прозвище Гексапод. Гекса – это 6, под – нога. Чтобы Гексапод заработал, нужно подключить его к компрессору, включить шкаф питания и запустить программное обеспечение. Андрей Мухаметзянов отвечает за управление Гексаподом.
«Здесь представлено движение центра тяжести по окружности. Сейчас платформа Стюарта работает в этом режиме. Также визуализировано и ручное управление, и управление с джойстика», – объяснил аспирант кафедры автоматических систем энергетических установок СГАУ Андрей Мухаметзянов.
Пока Гексапод двигается медленно и отклоняется плавно – на 15 градусов. Максимум поднимается на 80 сантиметров, минимум – на 60. Выдержать может до 80 килограммов, а сам – «стройняга» весит 50. Это пока не самая мобильная комплектация. Как уместить мобильный тренажер в небольшом помещении– над этим работают Павел и Андрей. Изначально Гексапод создавали для геймеров.
«Недостатки – пневмоцилиндров – то, что не обладают такой жесткостью, как гидро- и электроцилиндры. С другой стороны они значительно дешевле .В случае применения в симуляторах, низкая жесткость – это даже плюс, потому что упругие движения, податливость – более физичны для тренажеров», – отметил Павел Грешняков аспирант кафедры автоматических систем энергетических установок СГАУ.
В «танцующем» режиме Гексапод работает бесконечно долго. Выносливость – только один из плюсов. Аналоги на электро- и гидроцилиндрах стоят полмиллиона рублей, а такой обойдется в 200 тысяч. Андрей и Павел уверены, подвижная платформа Стюарта на пневмоцилиндрах будет востребована не только у любителей компьютерных игр, но в промышленной и Аэрокосмической отраслях.